Kas yra pagrindinis keturkopterio valdiklis?

Tai yra centrinis vienetasvaldo keturratįr skrydis. Paprastai jį sudaro mikrovaldiklis arba mikroprocesorius, jutikliai (pvz., akselerometrai, giroskopai ir kartais magnetometrai) ir stabilizavimo bei valdymo algoritmai.

Į šį jutiklių paketą paprastai įeina akselerometrai ir giroskopai, skirti atitinkamai matuoti keturračio tiesinį pagreitį ir kampinį greitį. Šie matavimai yra labai svarbūs norint įvertinti transporto priemonės padėtį (orientaciją) ir kontroliuoti jos stabilumą.

Šie įrenginiai reguliuoja kiekvieno variklio greitį pagal skrydžio valdiklio komandas. Jie paverčia skrydžio vadovo signalus į tikslius variklio greičius, leidžiančius keturkopteriui manevruoti pagal piloto įvestis arba autonominio valdymo algoritmus.

Siųstuvas yra rankinis prietaisas, kurį valdo pilotas, siųsdamas valdymo komandas į keturkopterį. Keturkopteryje esantis imtuvas interpretuoja šias komandas ir perduoda jas skrydžio vadovui.

Baterija tiekia elektros energiją keturkopterio komponentams, įskaitant variklius, skrydžio valdiklį ir kitą elektroniką. Energijos paskirstymo sistema užtikrina, kad energija iš akumuliatoriaus būtų saugiai ir efektyviai paskirstoma visiems komponentams.

Tai apima variklius ir sraigtus, atsakingus už kėlimo generavimą ir valdymąkvadrokopterisjudėjimas ore. Skrydžio valdiklis reguliuoja kiekvieno variklio greitį, kad pasiektų norimus manevrus.

Šie komponentai veikia kartu, kad stabilizuotųsikvadrokopterisskrydžio metu išlaikyti savo orientaciją ir reaguoti į piloto įvestis arba autonominio valdymo algoritmus. Pažangiuose ketursparnių valdikliuose taip pat gali būti papildomų jutiklių, tokių kaip barometrai, skirti aukščio palaikymui, arba GPS moduliai padėties sekimui ir navigacijai.